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; 匠人直接进化成为中期直立人(又称为先驱人)，先驱人生活在约140～100万前。先驱人脑容量大约1000毫升。先驱人可能是最早的食人族。
在约100万年前先驱人从非洲出发扩散到欧亚大陆北部，分别适应当地的环境，发展出各种晚期直立人。
直立人的脑子已经明显增大，早期成员的脑量就已经达到800毫升左右，晚期成员则上升为1200毫升左右。而且，脑子不仅仅是体积增大了，它的结构也变得更加复杂并进行了重新改组，显示出直立人已经有了相当复杂的文化行为。大脑左右两半球出现了不对称性，显示出直立人已经有了掌握有声语言的能力。
直立人面部比较平扁，身材明显增大，平均身高达到160厘米，体重达到约60公斤。直立人是最早会用火的人类物种；它们最早能够按照心想的某种模式来制造石器。
直立人很可能有吃人的习惯(可能都是为了敲骨吸髓)。周口店沉积物中人类的头骨化石较多，学者认为这是直立人猎头风俗的证据。
中国旧石器时代早期文化基本与欧洲同步，同时具备石片石器文化系统和阿舍利文化系统（有砍斫器，无手斧）。
西侯度文化：山西芮城西侯度村。时间：约180万年前。遗址位于高出黄河河面约170米的阶地上。
文化遗物有石制品32件和烧骨、有切割痕迹的鹿角。
石器出土数量不多，主要类型有石核、石片（石片石器文化系统）、砍斫器（阿舍利文化系统）、刮削器和三棱大尖状器。
烧骨的惊世发现说明人类在约180万年前的匠人（早期直立人）阶段已经能够使用天然火，需要用火堆保存火种，有巨大的灰烬堆保存。
早期直立人能够学会用火，开始熟食，从而减少了对大自然的依赖，促进了体质的进步和健康发展。
约180万年前后，这里是黄河岸边，黄河比现在高出几十米，几百万年前晋秦两省仅是窄窄的但河谷较深的黄河相隔，几百万年过去了，黄河不断倒岸，把疏松的黄土高原冲刷出一条宽深的河谷，同时，黄河与黄土高原塑造华北平原。黄河两岸秦晋的黄土高原，以前是一个相同的整体，仅因黄河这个细细的河水不断冲刷而形成宽深的河谷所阻隔。今天这又宽又深的河谷正是这奔腾不息的黄河所致。
元谋直立人：云南元谋县上那蚌村。时间：约170万年前。遗址位于西北小山岗上。
文化遗物有两枚牙齿、7件石制品、两块烧骨。
石制品器型不大，有石核、石片、尖状器、刮削器和砍砸器（类似于阿舍利文化系统的手斧）。
元谋人会用捶击法制造以及修理石器，且工具尺寸不大。元谋人不仅会使用自己制造的工具从事狞猎及采集活动，而且也会用火，用火烤食他们所获取的猎物，摆脱了茹毛饮血的时代。
下一章介绍海德堡直立人