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p; 据《汉天师世家》记载张卫还是南郡太守张愧的兄长，并且因为笃信道教，弃官回家。
阎圃是益州巴西安汉人，张鲁的功曹，也是其实际上的主要谋士。早先曾经劝阻张鲁称汉宁王，阳平关被曹操攻陷后，张鲁准备投降，阎圃又劝张鲁暂时不要投降，先退往巴中，再把自己卖个好价钱，等张鲁到巴中后，阎圃又劝其尽快在曹操和刘备之间二选一，最终张鲁投靠曹操，阎圃也因此被封为列侯。
延康元年(220年），阎圃列名劝进，称“建节将军平乐亭侯臣圃”。黄初年间，曹丕增加他的封邑，长期再礼请之中。十余年后，阎圃因病身亡。
杨昂是张鲁麾下有数的大将之一。其人在马超攻取凉州时就被张鲁派出帮助其围攻凉州刺史韦康于凉州治所冀城，城破后，杨昂在马超的默许下处死了刺史韦康。在阳平关之战，杨昂帮助张卫对抗曹操，失利，之后再无其记载。
杨白是张鲁麾下部将之一，曾经欲加害马超。
程银、侯选、刘雄鸣本来都是关中诸侯，其中除了刘雄鸣之外都参与了关中联军对抗曹操，关中联军失利后，程银、侯选投靠了张鲁，至于刘雄鸣因为拒绝参与联军被马超击溃，投靠曹操后被其派出收拢旧部，结果被部下胁迫逼反，被夏侯渊击溃，遂归顺张鲁，汉中被曹操占据后，三人均向曹操投降，程银、侯选二人官复原职，刘雄鸣则被调往渤海郡。
马超在张鲁的帮助夺取了凉州，但不久就因为部下的叛变而丢失了领地，他的妻子子女也因此尽被屠戮，后马超投靠了张鲁，并且被张鲁所重用，被任命为仅次于其的都讲祭酒，甚至张鲁还准备将自己的女儿嫁给马超，不过此举最终被劝阻，后刘备派李恢结好马超，马超认为张鲁不能成大事，就转而南下投靠了刘备。
马岱、董种都是马超的亲戚，马岱是马超的从弟，董种则是马超一个小妾的弟弟，二人在杨阜和姜叙背叛后，随马超投靠了张鲁，后来马岱还追随马超南下归顺了刘备。
庞德原是马腾麾下，从马腾进击反叛的羌、氐等外族，数有战功，迁至校尉。后在河东大战中，庞德随马超出征，并且将袁谭麾下统帅郭援斩首，后张白骑作叛于弘农，庞德复随马腾往征，东西崤山之间击破叛军。
马腾入朝担任卫尉后，庞德留在马超部下，并且随马超参与了关中的渭南之战、凉州的冀城之战，马超在凉州失败后，随马超投靠张鲁，不过在马超南下投靠刘备时，庞德并没有追随，曹操夺取汉中后，庞德随众投降。曹操素来听说庞德骁勇善战，于是拜庞德为立义将军，封为关门亭侯，食邑三百户。
后庞德随曹仁平定了宛城的侯音之乱，并且参与了襄樊大战，被关羽俘虏后，令死不屈，惨遭关羽杀害。
总体而言，张鲁虽然在汉中逍遥了二十年，但更多是因为汉中偏安，对手不强才得以辛存，汉中集团总体实力谈不上强大