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诸葛亮推荐给孙权，诸葛亮未从，反而说到：“孙将军可谓人主，然观其度，能贤亮而不能尽亮，吾是以不留。”也就是诸葛亮认为孙权并不能让自己尽情的施展才华，所以他没有选择孙权。
而除了曹操、刘表和孙权之外，就刘璋算一个大诸侯了。但刘璋更不靠谱，刘焉死后为刘璋留下了三个重要大臣，分别是张鲁、赵韪和庞羲，然而这三人不是叛变就是叛变未遂，刘璋的暗弱天下皆知，诸葛亮根本就不可能看的上他。
其他的那些诸侯，像韩遂、公孙康等人，实力弱小，还没有明主之相，诸葛亮和他们也没有关系渠道，所以诸葛亮连考虑都没有必要。
那么诸葛亮为什么选择刘备呢？
首先是刘备当时非常的有声望，是一只公认的潜力股。我们来回忆一下刘备当时是什么样的一个评价。
首先是袁绍和陈登的，袁绍说：“刘玄德弘雅有信义，今徐州乐戴之，诚副所望也。”刘备曾经作为公孙瓒麾下，担任青州平原相，和冀州直接交界，还推荐袁绍的长子袁谭为茂才，所以刘备在成为徐州牧之前和袁绍是有过交集的，可以看出来袁绍对于刘备的认可。
而陈登虽然名声不显，但实际上也是非常厉害的一位人物，文武双全，曾经为吕布出谋划策大胜过袁术的七路北伐军，还以少量兵力击退过孙权，甚至引得孙策准备直接讨伐。而他作为刘备的一个老部下对于刘备的评价也是极高，直接说到：“雄姿杰出，有王霸之略，吾敬刘玄德。”
而在当时最强的曹操集团内部，刘备的评价更高了。曹操之前对刘备有过两次评价，第一次是和刘备喝酒的时候说：“今天下英雄，唯使君与操耳。本初之徒，不足数也。”，第二次曹操面对袁绍强大的压力强行出兵讨伐刘备，也说到：“夫刘备，人杰也，今不击，必为后患，将生忧寡人。”
除了曹操之外，程昱甚至直接建议除去刘备，“观刘备有雄才而甚得众心，终不为人下，不如早图之。”就是程昱说的。
而在曹操准备北伐乌恒之时，众谋士将领争论，认为“今深入征之，刘备必说刘表以袭许。万一为变，事不可悔。”也将刘备视为了主要威胁。
所以尽管当时刘备还在寄人篱下，但不代表刘备没有得到他人的认可，诸葛亮在否定曹操，又不想投靠孙权之后，剩下的那位也就只有刘备了。
其次是因为刘备求才若渴身边急缺诸葛亮这样的人物，诸葛亮投靠刘备后可以完全的大展身手，不像在曹操或者孙权哪里会受到限制。
再次是诸葛亮有野心，有信心。诸葛亮对于自己非常自信，他相信在自己的帮助下刘备可以成就帝王霸业。
当然了，距离也是原因之一。当时诸葛亮和刘备近在咫尺，俗话说“近水楼台先得月”，曹操能在兖州得到陈宫和程昱，刘备在荆州得到诸葛亮和徐庶，都是这个道理。
最后，刘备还是宗室，有着不一样的号召力。在汉末，宗室很多的，但有能力、有潜力、有声望、有野心的就不多了。
综合来说诸葛亮选择刘备也是必然的。