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。三千五百大军从冈崎城出发，开始攻略宝饭郡。在鹈殿家帮助下，一路没有遇到抵抗。土豪反而纷纷加入，抵达吉田城下时人数已经涨到三千七。大原资良自知不敌，带着三百人死守城池，希望能够等到骏河方面前来调解。
城下水野军大帐中，忠良第三次劝降被拒绝，颇感恼怒。“明日攻城。大久保忠员大人和金吾大人听令。”
“臣在。”
“你们两人率领所部，忠员大人攻打东面，金吾大人攻打西面，谁先攻下，一番城大功就属于谁。”忠良命令道。
两人下跪领命，谁都想要抢先拿下大功。金吾太郎要巩固自己在水野家第一大将的位置，大久保忠员则要得到安身立命的功绩，第二日两人身先士卒展开攻城。
大久保忠员配下是包括本多重次在内的原松平军士一千人，比金吾太亮还多两百人。不过水野军攻城战法被忠良改过，显得极有章法。
金吾太郎带着本队压阵，一声令下足轻们推着一车车土前进。走到沟渠边，几名足轻吆喝着用力把土倒在壕沟中，然后退回去加土再来一次。期间大原军用弓箭射击，全被土车上加装的木板当下。这还是水野军第一次用新战法攻城，一切都按部就班的依照训练来进行，还真颇为有效。
要不了两个时辰沟渠被填平。金吾太郎又发出命令，本队中推出三台三米多高，宽两米的登城车，缓缓向城墙靠拢。金吾太郎本人跟着大车后面，全军压上。
“水野军准备充分，定然是早有预谋。要是我有火油，水野军就不会如此猖狂了。”大原资良看到登城车出场，知道第一道城墙是守不住了。
三台登城车，在经过壕沟时，由于填满的土质太软，陷入泥中。
“赶快把车抬起来”
命令下十几个足轻围着大车，双手死死扣住木板缝隙，向上猛用力。
“一二三，嘿~~~”“一二三，嘿~~~”
足轻组头挥舞手臂，一声声大吼指挥手下使力。突然一阵箭雨对着大车周围的足轻射下，几个倒霉蛋中箭，所有人赶紧躲到车后。
“怕什么，那些弓箭射不死人。”金吾太郎鞭子一抽，手下弓弓箭队立刻还击回去。本人跳下战马，带着旗本亲自取抬大车。“一二三，用力。”大车起来一点点，赶紧有人垫些杂物品到车轮低下。“一二三，起”几只弓箭射中金吾太郎，箭头卡在肌肉上，他毫不在意继续用力。“一二三，起”大车终于靠在城墙上。
金吾太郎大喝一声，拔出长刀：“跟我冲，杀光大原资良的小崽子。”率先跨上登城车，纵身跃上城墙。
忠良在本阵一边观察金吾队表现，一边说着：“填土的车可以再造大点。登城车造轻一点，挡板不用那么厚。攻城时如果器械不全，本军任何部队都不得攻城。这句话加在水野流军略书中。”
前田以玄赶紧记下来。忠良想起什么似的吩咐道：“玄以你回去后召集些木匠和车匠组成器械奉行组，专门研究和制造攻城兵器。”
“臣下回去后立刻就办.”前田以玄内心激动，终于可以掌握一个部门，独挡一面。
随着金吾太郎抢先登城，吉田城第一道城墙陷落，大久保忠员那边也跟着突破，很快城门打开。两人在忠良面前交功。金吾太郎兴高采烈，大久保忠员似有所思。
“金吾大人战功第一，先下去休息，战后不吝赏赐。”忠良夸赞道。金吾太郎对着大久保忠员忠员哼了一声，回到座位。
“忠员大人也不错，战功当为第二。战后同样不吝啬赏赐。”
“在下不敢当”大久保忠员推辞道，心中对水野家的评价又高了一个档次。为了保证大久保一族的地位，向忠良请战：“臣下请求继续攻击二之丸。”
“战意可嘉，忠员大人先带兵休息一刻再去，我带水野备为大人压阵。”
随军的米粮奉行立刻送上，食物，清水给战斗过的士兵补充体力。忠良的本阵也随之进入城中，动如雷霆的大旗就立在守军眼前，攻城士兵背后。
大久保忠员回头看了一眼大旗，觉得有进无退，指挥士兵猛攻上去。守军也奋起抵抗，第一波攻击拜下阵来。原松平军的士兵乱哄哄地退下来，跑到大旗附近全部自动停下。重新组织好第二波攻击上去，这波还是无法建功。大久保忠员咬着嘴唇，又望了一眼大旗和大旗下的忠良。下定决心，叫来本多重次：“要是还打不下来，我就战死在这。”
“再冲一次吧，如果不行我们就死在那。”本多重次决绝到。
周围部下听了主将的话，默然不语转身再次发起攻击。第三波攻击，在几员大将决死突击下，终于突破城墙，把大原资良赶往本丸。
“和泉守大人，臣等不辱使命。”大久保忠员等跪在忠良面前，伤口还在往下滴血，气势却更加威武。
忠良对这波松平旧将越发敬重：“各位勇武让人印象深刻，此战之后，你等勇命必将名扬。”
吉田城最后剩下的本丸，忠良派出水野备。面对更加严密的组织，更加精良的装备，更加完善的技巧。轰地一声，本丸围墙被推倒。大原资良见生存无望在天守阁内自杀。
“主公，请问俘虏如何处置。”渡边守刚请示到。
“叛军武士家属全部杀光，其余人等发配盐场为奴。”忠良眼里漆黑如夜。以后征战，敌人都如大原资良一般死守，不知道要征战多少年才能达到目标。不如现在用酷烈手段立下凶名，为今后铺下道路。
城内男女老幼的尸体填满壕沟，被一把火化为灰烬。