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胡楚元知道自己并不是海战的专家，只能算是粗懂了一点皮毛。
所以，他决定相信叶祖珪，当即和叶祖珪道：“行，冲吧！”
叶祖珪立刻从马尾炮台上发射信号炮，发起了总攻，这个变化让福建水师也都为之一惊，可他们并没有犹豫，南线北线的舰队同时转变阵型，向着乌龙江口冲过去，夹击法国舰队。
隐藏在乌龙江内的邓世昌也挥师而上，率领二十余艘鱼雷艇从新敦湾里冲出来，起初是跟在卫康舰、镇康舰的后面，待双方距离不过七八百米时，忽然加速，用十六节的速度集体向着三艘圣纳泽尔级为首的法军铁甲舰群冲去。
在后面，北线舰队遮掩着十二艘鱼雷艇，混合着六艘巡逻艇，以冒死之势狂冲进去。
这几乎是等同送死，巡逻艇根本起不到什么作用，只是充分发挥迅速优势，替鱼雷艇分担火力。可在这一刻，谁也管不了那么多，福建水师终究不能和法国远征舰队相比，唯一的优势就只有大量的鱼雷艇。
福建水师一共有42艘鱼雷艇，排水吨位较大的不过百吨，小的则不过三十吨，全部采用柴油机动力，在短时间的速度极快，以弥补鱼雷射程短小和射速慢的缺点。
排水吨位达到三百吨的巡逻艇混编进去后，法国人的机关炮火力不免有些分散，再加上大量炮艇冲出来，进行火力上掩护，很快就有十多艘鱼雷艇冲进法国舰队发射出多枚鱼雷。
福建水师的鱼雷艇训练一直是英国海军准将约翰-菲舍尔亲自督练，作战效能保持的非常好，还有多种临场的战术变化，三四艘小艇左右对冲以提高命中率。
事实上，这一场马尾海战也是鱼雷战术的第一次大规模出现。
短短的几分钟时间里，法国的三艘铁甲舰中雷，包括一艘圣纳泽尔级，福建水师的鱼雷艇也损伤惨重。
在进行了一次冲锋后，邓世昌和蒋超英转换船头，继续包抄两翼，乘着这个机会，炮台继续根据叶祖珪的命令，发出一轮火炮，掩护鱼雷艇的战术转换。
此时，双方的战场都变得极为狭小，这是法国人自己的选择，也是一柄双刃剑，他们可以仗着铁甲舰的优势挤压巡洋舰的灵活优势，靠着坚硬的铁甲硬撑，但也给鱼雷艇很大的发挥余地。
双方在密集空间中的火力都很猛，每一轮骑射都有百余枚炮弹，福建水师缺乏大舰，所剩下的炮艇还有十七艘之多，加上陆基炮台，火力仍然不输给法国舰队。
问题是福建水师的舰船不耐打，法国舰队则要耐打很多，圣纳泽尔级的三艘铁甲舰中弹数量加起来约有百余枚，却只有一艘是被鱼雷击至搁浅。
在这样的密集对轰中，福建水师连续丧失了两艘巡洋舰和一艘炮艇，而法国人则只损失了旗舰伏耳达号。圣纳泽尔号的舰长是法国海军准将，随即接过了指挥权，命令全舰后撤，退出这片狭小的决战区。
幸运女神，或者说是观音老母忽然关照了福建水师。
巴雅号一等铁甲舰居然搁浅在新洲口，那里是乌龙江的冲积口，可能有一个河沙碓。
这个忽然出现的变化让法军暂时停顿了一下，进退两难，就在这时候，福建水师的鱼雷艇完成了两翼的包抄，集中对圣纳泽尔级的余下两艘发起进攻。
刹那间的变化而已，仿佛只是弹指一挥间。
电驰雷鸣一般。
轰然一声巨响，新的旗舰圣纳泽尔号连续中了两枚鱼雷，左舷出现两个大洞，船身也开始倾斜，几乎是在同时，蒋超英的鱼雷艇被一艘拉加利桑尼亚级二等铁甲舰击沉，另外两艘鱼雷艇却抓到空隙，击中这艘铁甲舰。
法军已经无法顺利撤离，福建水师的鱼雷艇也只剩下了十六艘，在蒋超英的鱼雷艇炸沉后，所有鱼雷艇归入邓世昌麾下指挥。
双方的损失都很惨重，这在福建水师的预料中，却不在法国人的预料中。
福建水师的南线舰队基本损失殆尽，只剩下卫康号、镇康号，光武、扬武、超武等巡洋舰都被击沉，北线舰队依靠一定的铁甲优势，虽然陆续搁浅了四艘防卫舰，却还能发挥定点的炮台作用，小炮艇沉没的比较多。
法军的情况好不到哪里去，三艘圣泽纳尔级铁甲舰沉没一艘，搁浅一艘，两艘巴雅级一等铁甲舰被重创一艘，两艘拉加利桑尼亚级二等铁甲舰沉没一艘，特鲁安级二等铁甲舰重创，四艘佩鲁兹级巡洋舰沉没一艘，重创两艘，余下一艘也丧失了速度优势，利梅尔级巡洋舰伏耳达号重创，鱼雷艇和炮艇损失殆尽。
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