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权力遮掩了眼睛，他们拿起武器对抗着他们的国王，欲推翻阿吉德王室的统治而后快。为了满足他们的私欲，他们不惜联合起来瓜分帝国，这些土地是我们的先辈用血肉打下来的，你们能忍受这些毫无节操的叛贼如此糟蹋我们先辈的成果、背叛自己的主人、玷污阿吉德王室的尊严吗？”
“不能！不能！不能！”
“既然不能，那我们该怎么做？”
“打败他们！杀了他们！”
“说的对，如果我们不能打败他们，那我们就只能被他们打败，我们之中必须分个胜负，如果不想耻辱的战败、不想被敌人像牲畜一样宰了的话，那大家就必须鼓起勇气，要有拼命的精神，不只是为我，同样也是为了你们自己，勇往直前，尽情地厮杀吧！”
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双方的军队都开始向前推动，几万人集群大踏步的声音和随后万马奔腾的声音交织在一起，让人心潮澎湃，大地为之颤抖。亚历山大和伙友骑兵紧随其后，缓步前进。而预先埋伏在东北方阿马努斯山上奥克夏特斯的2000山地骑兵则在等候最佳伏击时间。
亚历山大大军停留在了离皮纳罗河一斯塔迪亚的地方，左翼靠近海岸的区域由克雷托斯的2000希腊重步兵和帕特罗克勒斯1500皮盾枪兵组成，左翼远端由盖拉斯1500马其顿骑兵保护侧翼，左翼前方是格雷塔斯的1200罗德岛投石兵；中军从坐到右分别是阿明塔斯的5000伙友步兵、阿塔罗斯指挥的3000泰尔征召枪兵、多喀摩斯的5000伙友步兵和叙利亚的2000轻步兵，前沿布置着由杜卡洛斯指挥的3000弓箭手，其中一半是克里特长弓手，中军后方布置着20台投石机；右翼从左到右分别是阿瑞斯指挥的3000持盾兵、安提贞尼斯指挥的3000银盾兵、欧德摩斯指挥的30头战象、1500皮盾枪兵、攸美尼斯指挥的1000近卫骑兵、阿卜杜拉指挥的1800阿拉伯弓骑兵；而海格力斯2000皇家枪兵则作为预备队陪在亚历山大身边。
安提柯根据初步观察到的亚历山大的布局，完成了自己的布局，右翼由菲勒泰罗斯指挥，从右到左分别是菲勒泰罗斯的2000马其顿骑兵、安提柯的100辆镰刀战车、2000色雷斯佣兵、奥托利库斯的4000马其顿方阵枪兵；中军从右到左分别是米特拉达梯的1000本都骑兵、托勒密指挥的1200弗里吉亚斧兵、安提柯亲自指挥的5000伙友步兵、阿里斯托德穆斯亲自招募的6500征召枪兵和1500塔兰托骑兵，最左边是尼卡诺尔指挥的3000马其顿骑兵，在本都骑兵和马其顿骑兵的前方各有20多头战象，安提柯的策略是先以大象冲击亚历山大的两翼和中间的结合处，一旦突破，后面的骑兵则尾随而至扩大战果，中军前方部署了大量的弓矢部队包括2500弓箭手、1000投石兵、1500标枪兵，由特勒思弗洛斯指挥；左翼由腓力统帅，从右到左分别是欧波来姆斯的5000伙友步兵、5000希腊重装步兵、100辆镰刀战车、腓力的1000马其顿护卫骑兵、普瑞迫劳斯的2100马其顿枪骑兵；德米特里率领2000马其顿护卫骑兵作为预备役留在后方，这是安提柯的指示，他觉得按照正常发展他不需要这2000骑兵也是可以获得胜利的，面对这个勇敢冲动的儿子，安提柯是既欣慰又担心，每次作战都是身先士卒，所以他的能力很强但又很容易受伤，这是最担忧的。