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bsp; 宣武卫定国公徐永宁指挥使，
宣武卫兴安伯徐盛副指挥，
宣武卫平乡伯陈辅副指挥。
振武卫魏国公徐俌指挥使，
振武卫新宁伯谭佑副指挥，
振武卫崇信伯费钊副指挥。
天策卫定西侯蒋琬指挥使，
天策卫顺义伯罗秉忠副指挥，
天策卫忻城伯赵溥副指挥。
飞熊卫襄城侯李瑾指挥使，
飞熊卫武忠伯项忠副指挥，
飞熊卫谭廷用副指挥。
雄武卫隆平侯张佑指挥使，
雄武卫泰宁侯陈恒副指挥，
雄武卫宣城伯卫颖副指挥。
神武卫丰城侯李勇指挥使，
神武卫镇远侯顾溥副指挥，
神武卫宁阳侯陈瑛副指挥。
骁骑卫恭顺侯吴鉴指挥使，
骁骑卫靖远伯王添副指挥，
骁骑卫丰润伯曹振副指挥。
鹰扬卫永康侯徐安指挥使，
鹰扬卫东宁伯焦俊副指挥，
鹰扬卫成安伯郭鑛副指挥。
龙武卫武靖伯赵辅指挥使，
龙武卫武进伯朱瑛副指挥，
龙武卫武平伯陈能副指挥。
兴武卫瑞安侯王源指挥使，
兴武卫定襄伯郭嵩副指挥，
兴武卫广宁伯刘瓘副指挥。
广武卫武安侯郑英指挥使，
广武卫南和伯方寿祥副指挥，
广武卫应城伯孙继先副指挥。
威武卫安远侯柳景指挥使，
威武卫宁晋伯刘福副指挥，
威武卫成山伯王琮副指挥。
武德卫阳武侯薛伦指挥使，
武德卫怀柔伯施鉴副指挥，
武德卫沐瓒副指挥。
龙骧卫西宁侯宋让指挥使，
龙骧卫宁远伯任寿副指挥，
龙骧卫神英副指挥。
豹韬卫保定侯梁传指挥使，
豹韬卫平江伯陈锐副指挥，
豹韬卫赵胜副指挥。
凤翔卫怀宁侯孙辅指挥使
凤翔卫安乡伯张恂副指挥
凤翔卫遂安伯陈韶副指挥。
由抚宁侯朱永担任五军都督府南军右都督。
由伏羌侯毛忠担任五军都督府北军左都督。
由成国公朱仪担任五军都督府东军右都督。
由英国公张懋担任五营都督府西军右都督。
由御马监汪直担任五军都督府中军右都督。
南军统管四川、云南、安南、贵州、广西、广东（南军都督府设立在广州府）。
北军统管辽东（北军都督府设立在辽阳城）
东军统管山东、南直隶、浙江、江西、福建（东军都督府设立在南京城）
西军统管陕西（西军都督府设立在西安府）
中军统管湖广、河南、山西、北直隶、以及北边五镇（中军都督府设立在京城）
五军都督府在京城，没有战事时，除了州府总兵，其余都待京城。
有战事时，派遣谁为总兵官，谁去各自都督府指挥，暂住。
五军都督府品级:
大都督是正一品，左右都督是从一品。
十八卫指挥使是正二品，副指挥是从二品。
十八卫总兵是正三品，副总兵是从三品。
各地州府总兵是正四品，副总兵是从四品，千总是正五品。